메타 퀘스트 AR 위치 기록기를 만드는 중

아직 퀘스트 AR을 정확히 캡쳐하는 법을 모르겠다

 

 퀘스트3 출시를 대비하며 퀘스트를 월드 스케일로 써먹을 아이디어를 생각하다가, 밖에서 HMD위치를 추적하면 길에 대한 정보를 얻을 수 있지 않을까? 하는 생각에 만들어보고 있다. 일단 간단히 HMD의 위치를 3초마다 기록하고 순서대로 LineRenderer로 그어보는 식으로 움직임을 추적했다.

 

 방에서 출발해 대략 150m 정도 되는 네모난 복도를 한 바퀴 돌아오고 그 경로를 그어봤다. 움직이면서 퀘스트의 트래킹이 수직방향으로 튕길 때가 종종 있었지만 빠르게 복구되었다. 총 2바퀴를 돌았는데 시작위치에 있는 모델의 위치를 확인하니 처음에는 시작 위치보다 20cm정도 위에 있었고, 2번째에는 변함없이 있었다.

 

 메타 퀘스트는 GPS가 없기에 순수 카메라로만 위치 트래킹을 해야하는데, 길이 길어질 수록 오차가 커질게 분명하다. 이를 보완하기 위해 spatial anchor나 실제 세계의 건물을 이용해 위치를 보정하는 법을 고민해봐야겠다.